O objetivo do passeio era possibilitar aos educandos uma observação e memorização dos limites de nosso município, bem como os municípios que fazem divisa com Pinheirinho do Vale e os rios que o banham. 

Além dos municípios vizinhos e rios que o banham, observou-se também a paisagem transformada pela ação do homem e a nascente do Lajeado Manjolo que faz divisa com o município de Palmitinho. Observou-se o movimento e tráfego na balsa no Rio Uruguai, sobre as divisas de Barra do Guarita, Pinheirinho do Vale e Itapiranga, este pertencente ao Estado de SC.